Eroosio on prosessi, jossa maaperän tai kallioperän pinta kuluu veden, tuulen, jään tai painovoiman vaikutuksesta. Eroosio voi aiheuttaa maannoksen menetystä pelloilla, sedimentaatiota vesistöihin, maanvyörymiä ja maiseman muutoksia. Eroosion vuoksi vesistöt saattavat sumeta, esimerkiksi savisten maiden läpi virtaava Aurajoki on luonnostaankin melko samea. Eroosioon vaikuttavat ilmasto, kasvillisuus, topografia ja ihmisen toiminta. Suomessa eroosiota aiheuttaa pääasiassa vesi ja jää, erityisesti keväällä sulamisen ja rankkasateiden aikana. Myös ihmisen maankäytöllä, kuten maanviljelyksellä ja metsätaloudella, on merkitystä eroosioon. Esimerkiksi savisten maiden viljely lisää Aurajoen sameutta.