Maa- tai kallioperässä oleva onkalo tai tila, jolla on katto, seinät ja lattia ja joka on kooltaan niin suuri että kolme henkilöä mahtuu mukavasti sisälle, luoliksi hyväksytään myös kalliolipat, joiden alle kymmenen henkeä mahtuu mukavasti leiriytymään (puoliluolat), lisäksi luolia ovat pienemmät onkalot, jotka ovat jostain syystä merkittäviä.
